Механика гидро и пневмоприводов

Механика в техническом университете.Том 7.

Попов Д.Н. "Механика гидро и пневмоприводов" Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001 год, 320 стр. (2,47 мб. djvu)

В учебнике представлена дисциплина - механика гидро и пневмоприводов. Представлены разные типы приводов, получивших широкое распространение в машиностроении. Вопросы динамики приводов освещены с позиций системных методов. Содержание учебника составлено по материалам курса лекций, прочитанных автором в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Этот учебник могут использовать студенты машиностроительных вузов. Также он будет быть полезен аспирантам и специалистам, работающим в области создания и использования гидро- и пневмоприводов.
ISBN 5-7038-1777-3 (Т. 7)
ISBN 5-7038-1371-9

Предисловие.
Гидро- и пневмоприводы принадлежат к числу устройств, широко используемых в разнообразных машинах, аппаратах, станках. Создание, исследование и эксплуатация многих технических систем невозможны без знания свойств гидро- и пневмоприводов. Их изучение должно помочь будущему специалисту успешно освоить свою профессию в области машиностроения и других отраслях промышленности.

Преподавание механики гидро- и пневмоприводов в техническом университете способствует интеграции у студентов знаний по естественно-научным и общетехническим дисциплинам, обеспечивая тем самым подготовку специалистов широкого профиля.

В данном учебнике предусмотрена возможность освоения изложенного в нем материала без излишне частого обращения к другой учебной литературе в предположении, что студенты в необходимом объеме получили знания по математике, теоретической механике, механике жидкости и газа. В связи с чем сначала описаны основные схемы гидро- и пневмоприводов, а также рассмотрены фундаментальные положения механики твердого тела и жидких рабочих сред, применяемых в гидро- и пневмоприводах.

Затем кратко представлены методы расчета сил, возникающих при взаимодействии элементов приводов с рабочими средами, и обсуждаются вопросы эффективного энергоснабжения гидро- и пневмоприводов. С помощью методов теории управления показаны, принципы построения относительно простых и полезных для практики математических моделей гидро- и пневмоприводов. Особенности динамики гидро- и пневмоприводов, которые являются управляемыми системами, отражены при анализе устойчивости наиболее распространенных видов приводов, исследовании причин возникновения в них колебаний, расчетах переходных процессов.

Огромное количество опубликованной во второй половине XX в. отечественной и зарубежной литературы как непосредственно по гидро- и пневмоприводам, так и по связанным с ними проблемам, исключает возможность сколь-либо полного перечня литературных источников. Вследствие этого в список литературы включены только учебники по дисциплинам, составляющим основу для изложения механики гидро-и пневмоприводов.

Принимая во внимание, что предлагаемая книга входит в комплекс учебников, отражающих научно педагогическую школу Московского государственного университета (МГТУ им. Н.Э. Баумана), выбраны учебники, авторы которых представляют эту школу. Указанные учебники содержат подробные списки литературы по освещаемым в них вопросам.

Оглавление книги.

ГЛАВА 1. Общие сведения о гидро- и пневмоприводах 14
1.1. Виды гидро- и пневмоприводов. Способы управления приводами 14
1.2. Двигатели гидро- и пневмоприводов 20
1.3. Аппараты управления 31
1.4. Источники энергопитания гидро- и пневмоприводов 45
1.5. Свойства рабочих сред 55
Вопросы для самопроверки 62

ГЛАВА 2. Основы механики гидро- и пневмоприводов 63
2.1. Применение общих принципов механики в расчетах гидро- и пневмоприводов 63
2.2. Расчет нагрузок на выходные звенья гидро- и пневмоприводов 66
2.3. Оптимальное передаточное число механизма, соединяющего выходное звено гидро- или пневмопривода с управляемым объектом 70
2.4. Уравнения движения и неразрывности рабочих сред 74
2.5. Уравнение энергии и уравнение притока тепла для рабочих сред 83
2.6. Гидравлические модели течений рабочих сред 86
Вопросы для самопроверки 94

ГЛАВА 3. Взаимодействие элементов гидро- и пневмоприводов с рабочими средами 96
3.1. Гидростатические силы 96
3.2. Течения в коротких каналах с дросселированием потоков рабочих сред 97
3.3. Гидродинамические силы и их расчет для соплагэаслонки и клапана 104
3.4. Гидродинамические силы, действующие на золотники 114
3.5. Силы трения при движении рабочих сред в зазорах элементов гидро- и пневмоприводов 120
3.6. Энергетические параметры гидро- и пневмоприводов 129
3.7. Характеристики регулирующих устройств гидро- и пневмоприводов 135
3.8. Регулирование источников энергопитания 144
3.9. Аккумулирование рабочей среды под давлением 148
Вопросы для самопроверки 150

ГЛАВА 4. Методы математического моделирования управляемых систем 152
4.1. Общий вид математических моделей с сосредоточенными и распределенными параметрами 152
4.2. Линеаризация уравнений и структурные схемы математических моделей 163
4.3. Простейшие звенья структурных схем 175
4.4. Апериодическое звено первого порядка 180
4.5. Колебательное и апериодическое звенья второго порядка 186
Вопросы для самопроверки 194

ГЛАВА 5. Математические модели и структурные схемы гидро- и пневмоприводов 195
5.1. Нелинейная математическая модель силовой части гидропривода с дроссельным регулированием 195
5.2. Линейная математическая модель силовой части гидропривода с дроссельным регулированием 201
5.3. Линейная математическая модель силовой части пневмопривода 206
5.4. Математическая модель силовой части гидропривода с объемным регулированием 210
5.5. Математические модели и структурные схемы управляющих устройств гидроприводов 217
5.6. Электропневматический усилитель 228
5.7. Математические модели источников энергопитания с регулирующими аппаратами 234
5.8. Источник энергопитания с автоматически регулируемым насосом 242
Вопросы для самопроверки 246

ГЛАВА 6. Динамика гидро- и пневмоприводе 247
6.1. Устойчивость гидро- и пневмоприводов при малых отклонениях фазовых координат и во всем фазовом пространстве 247
6.2. Влияние основных нелинейностей на устойчивость гидро- и пневмоприводов 261
6.3. Автоколебания в управляющих устройствах гидро- и пневмоприводов 269
6.4. Корректирование характеристик гидро- и пневмоприводов 285
6.5. Переходные процессы в гидро- и пневмоприводах 296
Вопросы для самопроверки 313
Список технической литературы 314
Предметный указатель 315

Скачать книгу бесплатно2,47 мб. djvu