Теория механизмов и механика машин

Механика в техническом университете.Том 5.

К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др."Теория механизмов и механика машин: Учебник для втузов" Высшая школа, 1998 год, 496 стр.(13,6 мб. djvu)

Изложенный в учебнике базовый курс теория механизмов и механика машин основывается на опыте преподавания дисциплины в МГТУ им. Н. Э. Баумана в течение многих десятилетий, она базируется на механико-математической знаниях студентов, обеспечиваемых полученными знаниями в предшествующих курсах: "Высшая математика", "Физика", "Теоретическая механика", "Алгоритмические языки и программирование".
Учебник делится на два раздела:

  • 1. Посвящен общим методам определения кинематических и динамических параметров механизмов и механики машин, расчету механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивности и вибро-защиты.
  • 2. Представлены методы проектирования схем типовых механизмов и управление движением системы механизмов. Материал изложен на основе аналитических и графоаналитических методов определения параметров механизмов, с использованием компьютера.

Это второе издание, оно переработано и дополнено. Предназначено для подготовки бакалавров, специалистов и магистров в технических ВУЗах.

ISBN 5-06-003118-7

Оглавление книги.

Глава 1. Проблемы теории механизмов и машин 10

Раздел 1. Общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин 19

Глава 2. Основы проектирования механизмов и машин 19
§ 2.1. Логика процесса проектирования 19
§ 2.2. Основные принципы проектирования 27
§ 2.3. Автоматизированное проектирование 33

Глава 3. Строение механизмов 38
§ 3.1. Основные определения 38
§ 3.2. Кинематические пары и соединения 40
§ 3.3. Структурный анализ механизма 47
§ 3.4. Контурные избыточные связи в квазиплоских механизмах и их исключение 53
§ 3.5. Структурный синтез механизмов 58
§ 3.6. Классификация механизмов 62

Глава 4. Кинематические характеристики механизмов 67
§ 4.1. Основные понятая 67
§ 42. Графики движения (дуговой координаты), скорости, ускорения и кинематических передаточных функций 68
§ 4.3. Координатный способ определения кинематических характеристик плоских рычажных механизмов 78
§ 4.4. Векторный способ определения скоростей и ускорений плоских механизмов 85
§ 4.5. Модульная система кинематического анализа механизмов 88
§ 4.6. Примеры графического исследования механизмов 95
§ 4.7. Кинематические характеристики плоских механизмов с высшими парами 107
§ 4.8. Кинематические характеристики пространственных механизмов 116
§ 4.9. Метод преобразования декартовых прямоугольных координат 124

Глава 5. Исследование движения машин с жесткими звеньями 126
§ 5.1. Силы, действующие в машинах, и их характеристики 127
§ 5.2. Динамическая модель машины 131
§ 5.3. Приведение сил 133
§ 5.4. Приведение масс 137
§ 5.5. Уравнение движения механизма 140
§ 5.6. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от положения 143
§ 5.7. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от скорости 146
§ 5.8. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами и моментами, зависящими как от положения, так и от скорости 149
§ 5.9. Неравномерность движения механизма 153
§ 5.10. Динамический синтез и анализ по методу Мерцалова 155
§ 5.11. Динамический анализ и синтез с учетом влияния скорости на действующие силы 163

Глава 6. Силовой расчет механизмов 171
§ 6.1. Общая методика силового расчета 171
§ 6.2. Аналитический метод силового расчета механизма 178

Глава 7. Уравновешивание механизмов 189
§ 7.1. Неуравновешенность механизмов. Статическое уравновешивание 189
§ 12. Неуравновешенность роторов 195
§ 7.3. Динамическая балансировка роторов при проектировании 198
§ 7.4. Статическая и динамическая балансировка изготовленных роторов 201

Глава 8. Трение в механизмах машин 206
§ 8.1. Виды и характеристики внешнего трения 207
§ 8.2. Действие сил в кинематических парах с учетом трения 212
§ 8.3. Силовой расчет механизма с учетом трения 216
§ 8.4. Потери энергии на трение. Механический коэффициент полезного действия 220

Глава 9. Износ поверхностей кинематических пар механизмов 225
§ 9.1. Механика контакта и основные закономерности изнашивания 225
§ 9.2. Методика расчета износа элементов кинематических пар 229

Глава 10. Исследование движений машины с учетом упругости звеньев 232
§ 10.1. Динамическая модель машины 232
§ 10.2. Установившееся движение машинной установки 239
§ 10.3. Исследование влияния упругости звеньев 244

Глава 11. Виброактивность и виброзащита машин 248
§ 11.1. Источники колебаний и объекты виброзащиты 249
§ 11.2. Влияние механических воздействий на технические объекты и на человека 254
§ 11.3. Анализ действия вибраций 255
§ 11.4. Основные методы виброзащиты 259
§ 11.5. Демпфирование колебаний. Диссипативные характеристики механических систем 266
§ 11.6. Принципы виброизоляции. Виброзащитные системы с одной степенью свободы 270
§ 11.7. Динамическое гашение колебаний 274
§ 11.8. Поглотители колебании с вязким и сухим трением 288
§ 11.9. Ударные гасители колебаний 291
§ 11.10. Основные схемы активных виброзащитных систем 294

Глава 12. Синтез плоских механизмов с высшими парами 297
§ 12.1. Основные этапы синтеза 298
§ 12.2. Условие существования кривошипа в плоских четырехэвенных механизмах 300
§ 12.3. Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев 302
§ 12.4. Синтез четырехзвенных механизмов по трем положениям звеньев 307
§ 12.5. Синтез механизмов по средней скорости звена и по коэффициенту изменения средней скорости выходного звена 310

Раздел II. Методы проектирования схем основных видов механизмов 316

Глава 13. Методы синтеза механизма с высшими парами 316
§ 13.1. Основная теорема зацепления 316
§ 13.2. Скорость скольжения сопряженных профилей 322
§ 13.3. Угод давления при передаче движения высшей парой 325
§ 13.4. Графические методы синтеза сопряженных профилей 326
§ 13.5. Дифференциальная форма основного уравнения зацепления профилей 328
§ 13.6. Производящие поверхности 331

Глава 14. Цилиндрическая зубчатая передача 334
§ 14.1. Передача внешнего и внутреннего зацепления 334
§ 14.2. Эвольвента, ее свойства и ее уравнение 335
§ 14.3. Эвольвентное прямозубое колесо 337
§ 14.4. Эвольвептная прямозубая рейка 339
§ 14.5. Эвольвентное зацепление 340
§ 14.6. Основные положения станочного зацепления 342
§ 14.7. Реечное станочное зацепление 344
§ 14.8. Подрезание и заострение зуба 347
§ 14.9. Эвольвентная зубчатая передача 350
§ 14.10. Качественные показатели зубчатой передачи 354
§ 14.11. Цилиндрическая передача, составленная из колес с косыми зубьями. Выбор коэффициентов смещения 357

Глава 15. Пространственные зубчатые передачи 361
§ 15.1. Коническая зубчатая передача 362
§ 15.2. Червячная зубчатая передача 373

Глава 16. Многозвенные зубчатые механизмы 379
§ 16.1. Многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями колес 379
§ 16.2. Планетарные зубчатые механизмы 384
§ 16.3. Выбор схем планетарных механизмов и их кинематические особенности 390
§ 16.4. Определение чисел зубьев колес планетарных механизмов 399
§ 16.5. Волновые зубчатые передачи 405

Глава 17. Механизмы с прерывистым движением выходного звена 413
§ 17.1. Зубчатые и храповые механизмы 413
§ 17.2. Мальтийские механизмы 416
§ 17.3. Рычажные механизмы с квазиостановками 421

Глава 18. Кулачковые механизмы 422
§ 18.1. Виды кулачковых механизмов и их особенности 423
§ 18.2. Закон перемещения толкателя и его выбор 426
§ 183. Угол давления и коэффициент возрастания сил в кинематических парах 429
§ 18.4. Определение размеров кулачкового механизма по заданному допускаемому углу давления 432
§ 18.5. Определение габаритных размеров кулачка по условию выпуклости профиля 441
§ 18.6. Определение координат профиля дисковых кулачков 443
§ 18.7. Механизмы с цилиндрическими кулачками 450
§ 18.8. Влияние упругости звеньев кулачкового механизма на закон движения толкателя и форму профиля кулачка 452

Глава 19. Манипуляционные роботы 455
§ 19.1. Классификация, назначение и области применения 455
§ 19.2. Кинематические схемы, структура и технические характеристики манипуляторов 459
§ 19.3. Задачи о положениях манипуляторов 467
§ 19.4. Задачи уравновешивания и динамики 472

Глава 20. Согласование движения системы механизмов 478
§ 20.1. Система программного управления движением механизмов 479
§ 20.2. Циклограмма системы механизмов 487
Техническая литература 493

 

Скачать книгу бесплатно13,6 мб. djvu