Самоходные роботизированные кубики.

кубик и его сердце-двигатель

 

 

 

 

 

 

 

 

Модули состоят из кубиков, названых изобретателями (M-Blocks). Внутри кубика-робота вмонтирован маховик с двигателем управляемый электронной системой, который может раскручиваться порядка 300-350 оборотов за секунду.

Когда происходит торможение маховика, то силовой импульс возникающий в этот момент передается на ребра и грани конструкции заставляет кубика-робота совершать движение. Каждая из шести сторон кубика имеет встроенный постоянный магнит, который взаимодействуя с магнитами своих собратьев, могут образовать различные конструкции "склеиваясь" друг с другом. Полиблоки построившиеся таким образом создают вполне устойчивые системы. А состояние образовавшейся при их соединении конструкции в любой момент отключения двигателей, всегда остается статически устойчивым.

Кубик робот при ближайшем рассмотрении

 

 

 

 

 

 

 

 

Во время построения кубороботы системы M-Blocks не просто статически слипаются, а прыгают и буквально летают друг относительно друг друга.

Конструктивные особенности кубика-робота состоят в том, что магнитная система придуманная их творцами не статична, магниты на ребрах кубика могут поворачиваться к внешней поверхности различными полюсами, так как они имеют форму цилиндров.

Построение кубиков роботов

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом если при встрече кубиков M-Blocks, могут возникать различные взаимодействия в зависимости от полюса магнита направленного к внешней стороне в данный, конкретный момент времени.

Взаимодействие магнитных ребер кубиков

 

 

 

 

 

 

 

 

При одноименных полюсах они отталкиваются, а при разноименных происходит их "склеивание". Вращение же магнитов позволяет кубикам добиваться совместимости друг с другом любыми гранями.

Ребра кубиков

 

 

 

 

 

 

 

 

Что бы центровка выполнялась более пространственно ориентировано и надежно на ребрах "рубиков" сделаны фаски, которые дают возможность им при взаимном контакте ребрами не сползать, а перекатываться, тем самым соединяясь полной плоскостью грани. Центрируется вся система более мелкими магнитами расположенными группами по восемь штук на каждой грани, ближе к центральной части ребра (см. рисунок). Преимуществом этой системы построения можно отметить отсутствие внешних движущихся деталей и частей, что делает их очень технологичными. Если представить себе, что можно управлять строительством конструкций из таких управляемых компьютером моноблоков, и точно в любой момент времени рассчитывать их позиционирование, то можно в недалеком будущем предположить создание управляемых строительных процессов, создающих по программе за короткое время любые конструкции.

Создатели M-Blocks ставят своей целью обучить свои "рубики" создавать вразумительные конструкции, строясь по определенному, адаптированному под конкретные модульные системы алгоритму.

http://www.gizmag.com/m-blocks-robotic-cubes/29281