Ещё одно механическое животное.

Робот тушканчикСейчас существуют много конструкций роботов, механизм действия которых создатели пытаются приблизить к функциональности тел разных видов животных. Это роботы-крабы, кошки, рыбы, собаки и даже роботы-пауки и комары. В полку роботов животных появилось пополнение это робот тушканчик, а точнее пока его прототип. Пока он еще только может прыгать придерживаясь штангой как поводком, но не смотря на это его движения задают хорошую динамику и естественность движений, благодаря взаимодействию механики движений конечностей и хвоста.

Родителем робота тушканчика стал аспирант университета Пенсильвании, Avik De.
Планируя создание своего детища он изучал возможности робототехнических систем RHex , хотя глядя на движения такого робота трудно представить. как его механика будет работать у робота тушканчика. Первой моей мыслью — делится он — было, построить робота который бежит как — Рекс на двух ногах. Как я видел бег велоцираптора из "Парка Юрского периода".

Робот РХех. Видео

Идея механического скрещивания RHex и велоцераптора оказалась не очень удачной ( что и не трудно было предположить, просмотрев принцип работы роботов типа RHex). Неуклюжие действия первого прототипа позволили задуматься над правильностью принятого решения по устройству системы передвижения. Новые поиски натолкнули на идею разработки и создания двигательного механизма ноги+хвост по принципу движения тушканчика. Данная система механического взаимодействия как нельзя лучше вписалась в существующую конструкцию.

Вот так выглядит живой тушканчик.

 

 

 

 

 

 

 

 

Робот тушканчик. Видео

Если просматривать видео в замедлении можно достаточно отчетливо проследить весь механизм скакательных движений. При совершении прыжка его хвост выступает в качестве балансира, а суставы ног являясь пружинящим устройством в момент приземления сжимаются под действием веса самого робота и распрямляясь подбрасывают его тело вверх. Эскиз механизма действия робота тушканчикаСледует заметить, что хвостовой балансир рассчитан таким образом, что бы робот тушканчик двигался вперед, помогая движениями хвоста балансировать, сохраняя направление движения и равновесие ( в этом еще ему помогает передний, регулировочный балансир). Направление движения задается наклоном тела вперед или назад. Идея такой механико-бионической системы не нова, впервые её применили в разработках Калифорнийского университета в Беркли, и она оказалась вполне эффективной и жизнеспособной.

Где же может получить применение робот тушканчик? На данный момент его “родители” из Пенсильванского университета отводят ему роль исследовательской платформы с необычными типами механических двигательных аппаратов и робототехнических систем. "Наш робот ходит, прыгает, сидит и может лечь, так же выполнять другие виды движений и перемещений” - говорят исследователи. “Наши исследования могут пригодится в будущем, при создании механизмов и роботов для освоения других планет, или найдут применение в определенных условиях на Земле”.
Робот тушканчик еще требует доработки, над чем и работают в данный момент его конструкторы, готовясь представить окончательный вариант на выставке ICRA 2015, в Сиэтле. Будем ждать представления полнофункционального робомеха.

Источник