Программируемые роботы

Практическое пособие по изготовлению.

Вильямс Дж. "Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской" НТ Пресс, 2006 год, 240 стр. (4,67 мб. djvu)

Это практическое руководство о том, как может быть изготовлен робот своими руками. В книге пошагово рассмотрена технология изготовления конструктивных элементов схем, используемых в блоках числового программного управления: микросхемотехника, программное обеспечение, контроллеры и сами шаговые двигатели (ШГ), мостовые драйверы и другие элементы. Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях, методика термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика. Показаны различные варианты схем контроля и управления шаговыми двигателями. На основе рассмотренных ШГ разработана конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской. Соответственно приводится и программное обеспечение для управления работой станка с ЧПУ.
ISBN 5-477-00126-7

Оглавление книги.

Глава 1. Замысел
1.1. Почему я решил собрать собственный станок
1.2. Портальный тип
1.3. Электродвигатели
1.4. Линейное перемещение
1.5. Устройства управления двигателями
1.6. Винт с трапецеидальной резьбой
1.7. Выбор размеров станка
1.8. Программное обеспечение

Глава 2. Электроника
2.1. Управление шаговым двигателем и интерфейс компьютера
2.2. Устройство управления шаговым двигателем
2.3. Интерфейсная плата
2.4. Контроллеры шаговых двигателей L597 и L297D
2.4.1. Описание
2.4.2. Работа схемы
2.4.3.Чередование фаз электродвигателя
2.4.4.Приложение
2.5. Двухполупериодный мостовой драйвер 1298
2.5.1. Описание
2.5.2. Инструкция по использованию
2.5.3. Характеристики микросхемы L298 в корпусе Multivatt 15V
2.5.4. Характеристики микросхемы L298 в корпусе Multivatt 15 Н
2.5.5. Характеристики микросхемы L298 в корпусе Pover SO20
2.6. Контроллер шагового двигателя L297
2.6.1. Введение
2.6.2. Преимущества
2.6.3. Микросхемы L 298 N и L 293 Е
2.6.4. Основы шаговых двигателей
2.6.5. Формирование последовательности чередования фаз
2.6.6. Сигналы NН1 и NН2
2.6.7. Другие сигналы
2.6.8. Регулирование тока нагрузки
2.6.9. Прерывание фаз и задержки
2.6.10. Микросхема L 297 A
2.6.11. Рекомендации по использованию
2.7. Драйверы шаговых двигателей Томас Л. Хопкинс
2.7.1. Введение
2.7.2. Выбор двигателя - униполярный или биполярный
2.7.3. Выбор топологической схемы управления
2.7.4. Запуск униполярного двигателя с ИС L298N или L6202
2.7.5. Выбор между прерыванием сигнала или фаз
2.7.6. Стабильность прерывателя и звуковые шумы
2.7.7. Почему электродвигатель не работает
2.7.8. Как избежать повреждений управляющего устройства
2.7.9. Подобранная дополнительная справочная информация

Глава 3. Изготовление печатной платы
3.1. Необходимые материалы и инструменты
3.2. Создание шаблонов
3.3. Вырезание платы и ее очистка
3.4. Перенос тонера
3.5. Травление

Глава 4. Монтаж элементов
Интерфейсная плата

Глава 5. Установка программного обеспечения и тестирование устройств
5.1. Необходимый материал
5.2. Создание тестовых файлов
5.3. Тест «Треугольник»
5.4. Тест «Круг»
5.5. Размещение электроники в корпусе

Глава 6. Несущая рама
6.1. Материалы и инструменты
6.2. Болтовые соединения
6.3. Сборка несущей рамы
6.4. Отверстия для опорных болтов под направляющие рельсы
6.5. Покраска несущей рамы

Глава 7. Портал и направляющая по оси X
7.1. Портал
7.2. Х-направляющая: установка опорной направляющей портала
7.3. Подшипниковый держатель

Глава 8. Направляющие по координатам Z и Y
8.1. Z-направляющая
8.2. Y-направляющая

Глава 9. Установка электродвигателей и подающих винтов
9.1. Инструменты и материалы
9.2. Ось Х
9.3. Ось Y
9.4. Ось Z
9.5. Установка концевых выключателей
9.6. Ограничители на оси X
9.7. Ограничители на оси Y
9.8. Ограничители на оси Z

Глава 10. Программа KCam и создание файлов
10.1. Программа KCam для управления станком с ЧПУ
10.2. Форматы файлов для KCam
10.3. Как создать файл импорта
10.4. CorelDraw
10.5. ACME Profiler

Глава 11. Изготовление креплений для инструментов и проведение испытаний
11.1. Крепления для инструментов
11.2. Крепление для пишущего инструмента
11.3. Крепление для фрезы
11.4. Тестирование станка с ЧПУ

Глава 12. Примеры
12.1. Плоттер
12.2. Механическая гравировальная машинка
12.3. Дремель
12.4. Идеальный роторный инструмент
12.5. Фреза
Предметный указатель

Скачать книгу бесплатно4,67 мб. djvu