Глава 1. Общие сведения 5
1.1. Назначение и классификация электроприводов 5
1.2. История развития электропривода, его роль в современных технологиях 10
Глава 2. Механика электропривода 13
2.1. Уравнение движения электропривода 13
2.2. Расчетные схемы механической части электропривода 14
2.3. Многомассовые расчетные схемы 20
2.4. Установившееся движение электропривода и его устойчивость 23
2.5. Неустановившееся движение электропривода при постоянном динамическом моменте 27
2.6. Неустановившееся движение при линейной зависимости динамического момента от скорости 29
2.7. Неустановившееся движение электропривода при произвольном динамическом моменте 32
Глава 3. Регулирование переменных электропривода, его структуры и элементная база 38
3.1. Понятие о регулировании переменных электропривода 38
3.2. Регулирование скорости движения 40
3.3. Регулирование момента и тока двигателей 43
3.4. Регулирование положения 45
3.5. Структуры электроприводов 47
3.6. Электроприводы в системах автоматизации технологических процессов 52
3.7. Электрические и электромеханические устройства силовой части электропривода 55
3.8. Управляющие элементы и устройства электропривода 60
3.9. Элементы и устройства механической передачи электропривода 70
Глава 4. Электропривод с двигателями постоянного тока 72
4.1. Схема включения и статические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения 72
4.2. Энергетические режимы работы двигателя 75
4.3. Регулирование переменных электропривода с помощью резисторов в цепи якоря 78
4.4. Расчет пусковых и регулировочных резисторов 82
4.5. Регулирование скорости двигателя изменением магнитного потока 86
4.6. Регулирование переменных электропривода изменением напряжения на якоре двигателя. Система «преобразователь— двигатель» 89
4.7. Регулирование скорости двигателя шунтированием якоря 96
4.8. Регулирование переменных электропривода в системе «источник тока—двигатель» 98
4.9. Импульсное регулирование переменных электропривода 99
4.10. Переходные процессы в электроприводе при питании двигателя от сети 102
4.11. Переходные процессы в разомкнутой системе «преобразователь—двигатель». Формирование переходных процессов 105
4.12. Разомкнутые релейно-контакторные схемы управления электропривода 113
4.13. Замкнутые схемы управления электропривода 120
4.14. Схема включения, характеристики и режимы работы двигателя последовательного возбуждения 133
4.15. Регулирование переменных электропривода с двигателем последовательного возбуждения 137
4.16. Торможение электропривода с двигателем последовательного возбуждения 142
4.17. Схема включения, характеристики и свойства электропривода с двигателем смешанного возбуждения 145
Глава 5. Электропривод с асинхронными двигателями 148
5.1. Схемы включения, характеристики и режимы работы трехфазного асинхронного двигателя 148
5.2. Регулирование переменных электропривода с помощью резисторов 157
5.3. Регулирование переменных электропривода изменением напряжения на статоре двигателя 164
5.4. Регулирование скорости двигателя изменением частоты питающего напряжения 167
5.5. Регулирование скорости двигателя изменением числа пар полюсов 177
5.6. Регулирование скорости двигателя в каскадных схемах включения 180
5.7. Импульсное регулирование переменных электропривода с асинхронным двигателем 185
5.8. Способы торможения асинхронного двигателя 186
5.9. Особенности переходных процессов в электроприводах с асинхронными двигателями и их формирование 192
5.10. Разомкнутые релейно-контакторные схемы управления 196
5.11. Замкнутые схемы управления асинхронного электропривода 202
5.12. Электропривод с однофазными асинхронными двигателями 212
5.13. Электропривод с линейным асинхронным двигателем 216
Глава 6. Электропривод с синхронными двигателями 220
6.1. Схема включения, статические характеристики и режимы работы синхронного двигателя 220
6.2. Регулирование скорости электроприводов с синхронными двигателями. Схема вентильного двигателя 222
6.3. Пуск и торможение синхронных двигателей 224
6.4. Синхронный двигатель как компенсатор реактивной мощности 228
6.5. Схемы управления синхронными двигателями 230
6.6. Особенности переходных процессов в электроприводах с синхронными двигателями 233
6.7. Электропривод с шаговым двигателем 234
6.8. Вентильно-индукторный электропривод 241
Глава 7. Взаимосвязанный электропривод 245
7.1. Электропривод с механическим соединением валов двигателей 245
7.2. Электропривод с механическим дифференциалом 248
7.3. Электропривод с электрическим валом 250
Глава 8. Электроприводы со специальными свойствами 256
8.1. Следящий электропривод 256
8.2. Электропривод с программным управлением 263
8.3. Электропривод с адаптивным управлением 270
Глава 9. Энергетика электроприводов 273
9.1. Потери мощности и энергии в установившемся режиме работы электропривода 273
9.2. Потери энергии и переходных режимах электропривода 279
9.3. Коэффициент полезного действия электропривода 288
9.4. Коэффициент мощности электропривода 291
9.5. Энергосбережение в электроприводе и средствами электропривода 299
9.6. Экономическая оценка эффективности энергосбережения 306
Глава 10. Элементы проектирования электроприводов 310
10.1. Расчет мощности и выбор двигателей 310
10.2. Проверка двигателей по нагреву 315
10.3. Выбор и проверка силовых резисторов по нагреву 329
10.4. Выбор силовых преобразователей, электрических аппаратов и механических передач 331
10.5. Зашиты, блокировки и сигнализации в схемах электропривода 337
10.6. Диагностирование электроприводов 347
10.7. Электромагнитная совместимость электроприводов 35I
10.8. Комплектные и интегрированные электроприводы 352
Список литературы 356
Добавить комментарий