Терехов В. М. "Система управления электроприводов. Учебник." Академия, 2005 год, 300 стр.,

Релейно-контакторные и логические системы управления электроприводом.

Терехов В. М. «Система управления электроприводов. Учебник.» Академия, 2005 год, 300 стр., (5,32 мб. djvu)

Системы управления электроприводов, изложены основы устройства дискретной классической и фаззи-логики, а так же схем релейно контактного управления. Рассмотрены технологии логического управления по динамическим и точностным показателям электроприводов постоянного и переменного тока. Рассказано о методах синтеза регуляторов тока и скорости в типовых структурах непрерывных и цифровых систем управления. Приведены примеры построения систем адаптивного и фаззи-управления в электроприводе.Учебник для студентов.

Оглавление книги

ЧАСТЬ I. ЛОГИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Глава I. Общая характеристика систем управления электроприводов 4
1.1. Понятие о системах управления электроприводов 4
1.2. Классификация систем управления электроприводов 7
1.3. Показатели качества управления электроприводов 8

Глава 2. Релейно-контакторные системы управления двигателями 11
2.1. Понятие о релейно-контакторных системах управления и их функциональном составе 11
2.2. Электрические схемы и способы анализа РКСУ 13
2.3. Принципы управления и типовые узлы в РКСУ I5
2.4. Примеры выполнения РКСУ 24

Глава 3. Дискретные логические системы управления движением электроприводов 29
3.1. Общая характеристика и метод синтеза ДЛСУ 29
3.2. Математическое описание ДЛСУ 30
3.3. Синтез ДЛСУ методом циклограмм 37
3.4. Примеры синтеза узлов ДЛСУ 41
3.5. Построение ДЛСУ на основе цифровых узлов 51
3.5.1. Логические системы управления на основ с программируемой логической матрицы 51
3.5.2. Логические системы управления на основе аппаратного контроллера 54
3.5.3. Логические системы управления на основе программируемого логического контроллера 57

Глава 4. Логические системы управления на основе фаззи-логики 68
4.1. Общие положения и принципы фаззи-логики 68
4.2. Структура и алгоритм фаззи-управления 73
4.3. Примеры фаззи-управления в электроприводах 82

ЧАСТЬ II. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Глава 5. Системы управления скоростью электроприводов постоянного тока 92
5.1. Системы модального управления 92
5.1.1. Общая характеристика модального управления 92
5.1.2. Синтез модального регулятора электропривода. 96
5.1.3. Наблюдающие устройства в системах управления 102
5.1.4. Пример построения системы модального управления с наблюдателями для электропривода постоянного тока 107
5.2. Узлы токоограничения в системах управления скоростью электропривода 115
5.3. Системы управления с подчиненным регулированием координат 121
5.3.1. Принципы оптимизации в системе подчиненного регулирования 121
5.3.2. Синтез регуляторов тока и скорости в электроприводе постоянного тока 126
5.3.3. Система двухзонного регулирования скорости электропривода 136
5.4. Адаптивное управление в электроприводах 147

Глава 6. Системы управления скоростью электроприводов переменного тока 159
6.1. Управление синхронным двигателем в схеме вентильного двигателя 159
6.1.1. Вентильный двигатель 159
6.1.2. Система управления электропривода с вентильным двигателем 171
6.1.3. Система управления электропривода с двухфазным вентильным двигателем 176
6.2. Системы управления скоростью асинхронного электропривода 179
6.2.1. Асинхронный электропривод с регулированием напряжения на статоре 179
6.2.2. Системы скалярного управления частотнорегулируемого асинхронного электропривода 189
6.2.3. Системы векторного управления частотнорегулируемого асинхронного электропривода 204

Глава 7. Системы управления положением электроприводов 234
7.1. Общая характеристика позиционных и следящих
электроприводов и их систем управления 234
7.2. Точностные показатели следящих электроприводов 239
7.3. Примеры непрерывных систем управления следящего электропривода постоянного тока 249

Глава 8. Цифровые системы управления скоростью и положением электропривода 256
8.1. Понятие цифровых СУЭП 256
8.2. Расчетные модели ЦСУ с учетом дискретности по уровню 257
8.3. Дискретные передаточные функиин и структурные схемы контура регулирования электропривода 261
8.4. Методика синтеза цифрового контура 266
8.5. Оптимизация цифрового контура тока электропривода с тиристорным преобразователем 269
8.6. Оптимизация цифрового контура скорости 27S
8.7. Оптимизация цифрового контура положения 280
8.8. Цифровые узлы в системах управления электропривода 283
Список литературы 296

Скачать книгу бесплатно5,32 мб. djvu

 

Управление электроприводом. Видео

Похожая литература