Поделиться

Мобильные роботы на базе Arduino

Руководство для начинающих конструкторов.

Момот М. В.»Мобильные роботы на базе Arduino» БХВ-Петербург, 2017 год, 288 стр., ISBN 978-5-9775-3741-4; (61,6 мб. djvu+CD)

Это книга является сборником практических проектов по построению мобильных роботов. Для реализации этих проектов была использована популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция.

Проекты имеют различную степень сложности от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Также в руководстве рассказано о том, как управлять двигателями, проводить сборку механики и монтаж электроники, программировать основные функции и управлять роботом.

Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах.

Электронный архив, содержит детали робота для печати на 3D-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги и дополнительные библиотеки. Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой.

Mobile robot based on Arduino controller 158 robot projects.

Оглавление книги

Содержание

1. Основные составные части робота
2. Провода и их соединения
3. Электропитание
4. Основы программирования Arduino
5. Ходовая часть
б. Сборка базовой модели
7. Схема управления движением
8. Дистанционное управление роботом
9. Поворотная голова
10. Ходовые испытания — обход препятствий
11. Робот, находящий выход из лабиринта
12. Робот, играющий в кегельринг
13. Робот, держащий направление по электронному компасу
14. Балансирующий робот
15. Некоторые улучшения и прочая полезная информация
Приложение 1. Коммутационная плата Arduino UNO Sensor Shield V5.0
Приложение 2. Крепление серводвигателя и ультразвукового дальномера HC-SR04 на шасси робота
Приложение 3. Описание электронного архива
Предметный указатель

СкачатьPDF+CD


Поделиться