Настольная книга разработчика роботов

Эта книга познакомит вас с практическими проектами по изготовлению и сборке роботов на основе микроконтроллеров PIC. Она адресована начинающим и опытным конструкторам электроники, желающим узнать больше о программировании забавных и захватывающих роботов. А также для любителей развивающихся в области дальнейшего самообразования и занимающихся практической работой на основе микроконтроллеров. Все они найдут эту книгу уникальным и захватывающим источником проектов, идей и методов, которые будут объединены в широкий спектр увлекательных роботов. Поскольку все проекты основаны на использовании всемирно популярных микроконтроллеров PIC, методики программирования осваиваются быстро и безболезненно.
ISBN: 978-5-7931-0504-0;

Что вы узнаете из книги

• Изучите полную пошаговую инструкцию для 5 комплектов роботов
• Рассмотрите ключевые методы в электронике и программировании при создании роботов
• Изучите в виде примеров иллюстрации, фотографии и схемы начинающих и опытных роботостроителей.

Об авторе

Оуэн Бишоп автор более 70 книг, в основном электронных и многих в области научного образования. Автор многочисленных электронных журналов, таких как повседневная Практическая электроника, Elektor Electronics, Electronics Australia и Electronics Today International. Бывший советник по вопросам научного образования в развивающихся странах в качестве члена Британского совета и члена образовательной и научной организации ООН.

Настольная книга разработчика роботов

Оригинал книги

Owen Bishop "The Robot Builder's Cookbook" Elsevier Ltd., Year:2007, Pages:384; ISBN: 978-0-7506-6556-8

Build and Design Your Own Robots

Owen Bishop introduces, through hands-on project work, the mechanics, electronics and programming involved in practical robot design-and-build. The use of the PIC microcontroller throughout provides a painless introduction to programming whilst harnessing the power of a highly popular microcontroller used by students and design engineers worldwide.

This is a book for first-time robot builders, advanced builders wanting to know more about programming robots and students in Further and Higher Education tackling microcontroller-based practical work. They will all find this book a unique and exciting source of projects, ideas and techniques, to be combined into a wide range of fascinating robots.

• Full step-by-step instructions for 5 complete self-build robots
• Introduces key techniques in electronics, programming and construction - for robust robots that work first time
• Illustrations, close-up photographs and a lively, readable text make this a fun and informative guide for novice and experienced robot builders

Настольная книга разработчика роботов

Введение
Этапы создания робота
Управление роботами
Программирование микроконтроллеров PIC
Имитация PIC

• Часть I. Основы робототехники
  Глава 1. Поведение роботов
  Поведение мобильных роботов
  Поведение портальных роботов
  Обратная связь
  Хаотическое поведение
  Поглощение
  Требования ко входам и выходам
  Распределенные вычисления
• Глава 2. Механика роботов
  Материалы
  Крепеж
  Инструменты
  Проектирование корпуса мобильного робота
  Колеса
  Двигатели
  Соленоиды
  Ссылки в Internet
• Глава 3. Электроника роботов
  Материалы
  Инструменты
  Электронные компоненты
  Источники питания
  Схема включения микроконтроллера
  Входные цепи
  Выходные цепи
  Радиосвязь
  Тестирование схем
  Ссылки в Internet
• Часть II. Микроконтроллеры PIC
  Глава 4. Использование микроконтроллеров PIC
  Программирование микроконтроллеров PIC
  Микроконтроллер PIC16F690
  Специальные функции
  Другие разновидности микроконтроллеров PIC
• Глава 5. Программирование микроконтроллеров PIC
  Программные сегменты
  Входы и выходы
  Подпрограмма выбора режима
  Команды ветвления
  Управление движением мобильных роботов
  Обнаружение объектов
  Обход объектов
  Музыкальные тона
  Справочные таблицы
  Использование двух процессоров
  Математические операции
  Случайные числа
  Калибровка системы
  Программное обеспечение взамен аппаратного
• Часть III. Проекты
  Глава 6. Робот "Скутер"
  Механика
  Электроника
  Программирование на ассемблере
  Программирование на PICBASIC
• Глава 7. Робот "Андроид"
  Механика
  Электроника
  Программирование
• Глава 8. Робот-игрушка
  Механика
  Электроника
  Программирование
• Глава 9. Робот "Искатель"
  Механика
  Электроника
  Программирование
  Разработка робота "Искатель"
• Глава 10. Портальный робот
  Механика
  Электроника

Owen Bishop Robot Builders Cookbook. Book on the publisher site

CD-Дополнительные материалы

Простой робот с камерой своими руками

PDF (RU)

pdf    (ru)          i5fo-Tg8LKUySTFy5gl2AB2vI6qjlla7DcJxNOBME9I

(EN) Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской тут